Планируя поездку, я обычно ориентировался на сервис прокладки маршрута Google Maps (http://maps.google.com). Прокладывает маршруты он неплохо.
Готовясь к прошлой поездке по Польше и Германии, нашел подобный сервис немецкого автомобильного клуба ADAC (http://maps.adac.de/). Сейчас пользуюсь преимущественно им из-за большей точности в оценке времени (можно задать дату поездки для учета погодных условий), информации о стоимости бензина в транзитных странах, информации о стоимости проезда по платным дорогам.
Рекомендую.